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    美国陆军——美国陆军的远距离医学与先进技术研究中心委托马萨诸塞州的机器人公司vecna研发了一种自动化战地救护技术，最终演变成了战地协助撤退机器人（bear），来实现救护、转运伤员等整套战地救护功能。

    在日本也有twendy-one——日本早稻田大学发明的机器人，和intouchhealth的远程医疗方向不同，twendy-one最重要的目标就是模拟人类护工。这款机器人的手部极力模仿人类，在最初的演示里已经可以捡起习惯、挤番茄酱，预计在2015年投入使用，用来照顾老人和病人。缺憾是定价昂贵——在3000万日元左右。

    丰田——2011年发布了4种应用在医疗护理领域的机器人，用于帮助由于下肢瘫痪等而行动不便的人行走，包括“独立行走助手”、“行走练习助手”、“平衡练习助手”、“帮助移乘助手”。丰田专务董事井上洋一说：“随着少子和老龄化的加剧，用于护理与医疗的助手机器人会越来越重要”

    安川——2014年发布了康复机器人，辅助患者进行肢体康复。不过他们的产品，更多的是原有康复器材的自动化改型，更符合人体工学，更提高医护的护理效率。

    hal——日本筑波大学企业cyberdyne的产品hal（hybridassistivelimb）是世界上第一款作为可穿戴助力系统通过iso13482认证的设备，它的医用改进型更是作为医疗设备通过了欧盟ce认证。它被设计用来帮助下肢肌肉萎缩的患者，当你想要站起来、行走、停住、抬起腿上下楼梯时，它都会恰如其分的来帮助你完成。

    你可以将hal称之为可穿戴机器人，从名称缩写上可以看出向库布里克的2001太空漫游致敬的意思，那部电影里的机器人就叫hal。

    那么如何创造人工智能呢？

    一个医疗机器人的人工智能需要多强？可能是科幻电影对人工智能有太多的想象，从灭绝人类的天王，到《人工智能》里近乎完美人类的裘德洛。但其实人工智能早就在大家的生活里了，这些被细密设计的“软件”旨在帮助你提高效率。也许现在的医疗机器人的人工智能不能取代医生，但是肯定有办法让你更健康。

    jibo——作为家居应用的代表，相比deepmind和ibm的沃森，没有那么聪明，但他们有个重要功能——语音互动和情绪识别。jibo的系统利用nlp（神经语言程序学）来理解命令甚至日常会话。能够识别用户及其家人，通过用户的不同，以及识别用户情绪的不同，来进行不同的语音互动。

    nest——来自美国人对恒温器的使用习惯，能够学习用户对温度的敏感程度，通过物联网对周边环境温度等的变化，来调节所有联结在nest上的设备，从而达到用户喜欢的室温、湿度等等。

    deepmind——这是google在收购nest之后收购的人工智能公司的名称，他们被并入了google最老牌的搜索小组，被赋予的任务就是做知识。是不是很高大上？那是因为deepmind的深度学习算法，让他们的人工智能已经具备学习能力，此前在ces上，他们展示了deepmind如何“玩”一个全新的游戏。一个医生教几次，他的机器人就会诊疗了，这个未来看起来不错吧？

    在这上面最重要的就是机器人的视觉，除了满足自动化的人工智能，大白那个扫描人体的能力也是必不可少的，而这样的黑科技在现实里是有参照物的，这就是最近拿出hololens这样神物的微软。他们的kinectone（电脑版名为kinectv2，此处简写为kinect2）常年吊打深度摄像头领域的对手们，就是大白最好的视觉设备啦。
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