第(2/3)页 「岛国的确利害，不得不承认，人家智造发展比得国还快一些。「 「我们国家13万台，全球第五吧，密度很低，发展很快，估计过几年就世界第一了，但密度还是远远比不上发达国家。「 「董事长，四大品牌机器人都会操作吗?「一名工程师问沐阳。 沐阳淡淡地说「嗯，还行吧，不是很熟练。」 技术经理尹志说∶「小廖，董事长眼中的熟练，那是按照世界技能比赛来对比的，要是说熟练了，那肯定是世界第一了；如果说还行，代表着，比操作几年的操作工也相差不大。」 「哇，那真的厉害。董事长，这怎么练的?这是天赋吗?」 「可能我小时候经常动手做一些东西，上手这些就比较快吧，我觉得谈不上天赋吧，熟能生巧，况且很多东西都是相通的，会操作一个品牌的示教器，上手其它品牌的也会很快的，不过kuka就比较麻烦一些，不太适合应用在焊接上。」沐阳乐悠悠说道，他本来就会操作两个品牌工业机器人，再加上开挂，那就更加熟悉了。 对他来说，他的天赋就是开挂。 不过，对他这个层次来说，这也没有什么好显摆的，只是对这些科研人员来说，理论技术牛那是正常操作，但操作牛那就是真的牛比，毕竟他们又不是工人。 接下来的几天，沐阳都混在实验室。 机器人组装并不复杂，很多零部件都是模块化生产，只要零部件准备好，两三个人几天时间就能装出来。 如果是组装好的设备，发运到现场，两个人，一天时间就能安装好并调试好工业机器人和焊机。 一台设备本来也没多贵，要是组装一台设备都要花几天时间，那服务成本太高了。 工业机器人的项目研发人员一共有一百人，负责现场测试和安装的科研人员就十几个人而已。 到了十一月底，工业机器人实验室组装好两台xh1400焊接机器人，机器人的弧焊系统与自己公司生产的弧焊机是配套的，使用起来就更顺畅一些。 在11月25日下午，沐阳要过来验收设备。 「董事长，请问一下，我们这一套焊接机器人能卖多少钱?「一名测试工程师向沐阳问道。 「十几二十万吧，具体由市场部门决定，我们只管把样机做出来就好。如果样机调试没问题了，验收通过，后期批量生产就靠你们了。」 现在的沐阳，只负责解决核心技术，只要样机调试没问题，验收通过，那他的任务就完成了。 工业机器人有很多类型，弧焊机器人方面，负载6kg已经满足大部分弧焊机市场需求。项目组的人员要在xh1400的基础上，再研发出一个型号xh1800，工作范围再大一些。 总之，型号扩展，沐阳不用管了。 「好的，这段时间，有董事长加进来后，研发进展快了许多倍。」 「先别高兴太早，开始试焊吧，能不能把otc打败就看这款设备了。」沐阳挥手，命令开始试焊。 「好的。」 熟练操作的试验工程师把点焊牢固好的两块10毫米厚，长宽各200毫米长的t型碳钢板安装在工作平台上，再把示教器调到手动模式，示教编程，焊接工艺参数设置为电流160a，电压22v，焊接速度每分钟为50cm，不摆动。 只需要焊接两条角焊缝，示教编程很快，两三分钟就搞定了。 编程好后，再走一遍，防止编程错误撞枪。 要是撞枪，那就是事故了，会把焊接枪头和第6轴撞坏，一换就是一万多块钱，要知道，机器人可不会自动停止，只有人工按下「急停「才行。 试验工程师把示教器调到自动模式，提醒大家站远点，不要看焊接，才按下外部按键「启动」。 如果不用防护面具就看焊接电弧光，会伤眼的。 此时，焊接处传来「滋滋「声响，枪头喷嘴处有一个大弧光闪亮，一闪一闪。 「3毫米以上板，不用开脉冲模式焊接的，用直流焊接就行了。「沐阳站在一旁提醒说。「嘿嘿，忘记了。」 试验工程师有些尴尬，「董事长你真懂，一下子就看出来了。」 「这有什么好猜的，你这焊接弧光一闪一闪的，不是脉冲焊是什么。「 沐阳回道，如果是脉冲焊接，弧光不是连续的，而是闪烁，就算不看弧光，工人在这种环境下工作时间长了，视力更容易疲劳。 程序走完，机器人会自动结束焊接。 大家走近观看焊接效果，焊得还行。 「再焊一块试试，这效果完全是靠焊机焊出来的，使用差一点的焊机，不一定能焊好。」沐阳说道。 一名员工拿过钳子取下焊接好的工件，再组装一个t型板，试验工程师看到安装的工件位置没变，就不需要改变程序，只需要把弧焊机的脉冲焊修改为直流焊就行。 也就一会的事，再次启动焊接。 这下子，焊接电弧没有闪烁，而是连续的弧光，这从周围的反射光线就能判断出来。 沐阳拿过防护面具，离焊接电弧大概一米远处，观察焊接熔池变化情况。 同时，周围还安装有高速摄影机进行拍摄，以及测试仪器对焊接过程进行测量记录，但对有经验的焊工来说，直接观察焊接熔池动态，就能判断焊接熔合好坏。 一两分钟后，焊接结束。 第(2/3)页